Codex 更接近软件工程执行工具，强调写代码、审查代码、发布代码，并可在 App、CLI、IDE 扩展和 Web 等入口中处理工程任务。
OpenClaw、Hermes、OpenHands 这类本地 Agent 一更新就坏，通常不是单一 bug，而是配置 schema、skills、memory、Gateway、模型 provider、MCP server 和运行时依赖一起变了。更新前先备份，更新后先跑最小任务，平时保留可回退状态，能少掉很多半夜修环境的时间。
通义灵码是阿里云推出的 AI 编码助手，面向真实研发任务提供行间代码生成、研发问答、报错排查、文件编辑和编程智能体能力。官方页面说明，编程智能模式可以根据开发者诉求自主拆解任务，并使用工程检索、文件编辑、终端等工具端到端完成编码任务；同时兼容 VS Code、Visual Studio、JetBrains IDEs，并提供 Lingma IDE，适合国内开发者把补全、单测生成、代码解释和多文件修改放进日常 IDE 流程。
